里奥马焦雷最早的历史记载出现于1251年，当时住在山上的卡尔贝纳（意大利语：Carpena）居民向热那亚共和国宣誓效忠。十二三世纪时，这些村落的居民移至海滨，建立新的村庄。

在热那亚统治时期，居民的移居安置趋势加强了，居民们在较为安全的引导下完成了这次的移居行动，村子也发展为海路的通商口岸。

里奥马焦雷有许多名胜古迹，如建于1340年的平面为十字架形的施洗者圣约翰教堂及圣玛利亚礼拜堂；教堂收藏有一幅十四世纪的三联绘画和一个圣母玛利亚的木头雕像。老城区耸立着的城堡也很有特色。