Впервые Риомаджоре был упомянут в исторических документах в 1251 году, когда жители округа Карпена, обитавшие в деревнях, разбросанных по побережью, присягли на верность Генуэзской республике.

В XIII–XIV веках они начали переселяться к морю, чтобы образовать там новое поселение.
Укрепление генуэзского владычества благоприятствовало этой миграции, способствовало надежности портов, что являлось основным условием для успешной и безопасной торговли.

К основным достопримечательностям Риомаджоре относятся церковь Сан Джованни Баттиста, построенная в 1340 году, с трехнефной структурой и двойным центральным нефом (как и у других церквей Чинкве Терре), а также Ораторий Санта Мария Ассунта, в котором находятся триптих XV века и деревянное скульптурное изображение мадонны XIV века.

В историческом центре поселения возвышается средневековый замок.