As primeiras notícias de Riomaggiore são de 1251, quando os habitantes do distrito de Carpena, dispersos em meio à costa, juraram fidelidade à República de Gênova.

Entre 1200 e 1300, os habitantes desses assentamentos decidiram descer rumo ao mar e dar vida à vila.
Um deslocamento que foi beneficiado pela consolidação do governo genovês que consentiu um acesso mais fácil ao litoral, no qual poderia estabelecer transações comerciais rápidas e seguras.

Riomaggiore conta com monumentos muito interessantes, entre os quais a igreja San Giovanni Battista (São João Batista), erguida em 1340 com três naves, sendo a nave central dupla em relacão às laterais (como as demais igrejas das Cinco Terras), e o Oratorio di Santa Maria Assunta (Oratório de Nossa Senhora da Assunção) que abriga um tríptico do século XV e uma estátua de madeira do século XIV que representa a Virgem Maria.

Também relevante é o imponente castelo no centro histórico.