Les premières indications sur Riomaggiore sont datées de 1251, date à laquelle les habitants du district de Carpena, éparpillés sur le coteau à mi-hauteur, ont juré fidélité à la République de Gênes.
Entre le XIIIème et le XIVème, les habitants de ces lieux décidèrent de descendre vers la mer, et d’animer le village.
La consolidation de la domination génoise apporta une amélioration dans la sécurité des ports et de la navigation – condition fondamentale à l’époque pour tout échange commercial – et fut donc un élément déterminant de cette migration.
Riomaggiore possède plusieurs monuments intéressants, citons S. Jean Baptiste, église érigée en 1340, à trois nefs (nef centrale de double largeur par rapport aux latérales, de même que dans les autres églises des Cinq Terres), et l’Oratoire « Santa Maria Assunta », qui possède un triptyque du XVème siècle et une statue en bois de la Vierge du XIVème.
A noter également le château qui domine le vieux bourg.